數控機床的基本組成包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置，以下是對各部分的詳細介紹：

加工程序載體：零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數（進給量主軸轉速等）和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數控機床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。
數控裝置：數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現數控功能，因此又稱軟件數控（Software NC）。CNC系統是一種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡，然后輸出到執行部件加工出所需要的零件。因此，數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。
輸入裝置：將數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的不同，相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數控）輸入，現仍有不少系統還保留有光電閱讀機的紙帶輸入形式。
處理裝置：對所有輸入的數據進行處理，完成插補運算和必要的輔助性運算，并及時輸出運算結果，以控制機床各坐標軸或各加工部件的運動。
輸出裝置：根據運算結果，輸出到執行部件，控制機床各坐標軸或各加工部件的運動，同時輸出各種必要的信號（如冷卻液開/關信號、工件夾緊/松開信號等），以輔助加工過程的進行。
伺服驅動裝置：伺服系統是數控機床的重要組成部分，用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。
機床主體：數控機床的機床主體與普通機床相似，包括床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。但數控機床的機床主體在設計上要求具有更高的剛度和精度，以減少加工過程中的誤差和變形。
輔助裝置：指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。